Random Racer: vrsode/src/CollisionSpace.cpp Source File

00001 
00002 #include "CollisionSpace.h"
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00004 namespace vrsode
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00007 CollisionSpace::CollisionSpace(VRS::SO<CollisionSpace> p_parent)
00008 {
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00010 }
00011 
00012 CollisionSpace::~CollisionSpace()
00013 {
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00016 
00017 dSpaceID
00018 CollisionSpace::spaceId() const
00019 {
00020     return m_spaceId;
00021 }
00022 
00023 void
00024 CollisionSpace::setSpaceId(dSpaceID p_spaceId)
00025 {
00026     m_spaceId = p_spaceId;
00027 }
00028 
00029 void
00030 CollisionSpace::addChild(VRS::SO<CollisionBody> p_child)
00031 {
00032     dSpaceAdd(m_spaceId, p_child->geomId());
00033 }
00034 
00035 void
00036 CollisionSpace::addChild(dGeomID p_geomId)
00037 {
00038     dSpaceAdd(m_spaceId, p_geomId);
00039 }
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00042 }