00001 00002 #ifndef _VRSODE_CAPSULE_SHAPE_H_ 00003 #define _VRSODE_CAPSULE_SHAPE_H_ 00004 00005 #include <ode/ode.h> 00006 00007 #include "Shape.h" 00008 00009 namespace vrsode 00010 { 00015 class CapsuleShape : public Shape 00016 { 00017 public: 00021 CapsuleShape(); 00022 00026 virtual ~CapsuleShape(); 00027 00028 protected: 00029 virtual void createGeometry(); 00030 virtual void createDebugNode(); 00031 }; 00032 00033 } 00034 00035 #endif
1.5.1